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高精度伺服电动缸(如何控制电动缸的运动速度和位置)
时间:2021-09-08 18:43 点击次数:

高精度伺服电动缸(如何控制电动缸的运动速度和位置)的介绍:

经常务必对伺服电动缸的健身运动速度和位置进行控制,而在机电一体化产品中,一般将其梳理为对伺服电动缸的速度和位置进行控制。以下,结合电动缸的自动控制系统,阐述好几个在实际应用中经常遇到的基本前提。
精确定位指令是指由沟通交流交流伺服电机控制器的机构,依据角角位移传感器或红外传感器检测到的实际位置总体目标。若位置探测仪能够 马上检测健身运动机构的位置,并将位置信息反馈给输入端与位置指令进行比较,从而增大音频信号,控制伺服电机电机的转矩,使位置向目标点移动,这类闭环控制系统系统软件在建筑项目上一般称作全闭环控制系统系统软件。交流伺服电机轴系上安裝位置探测器,依据检测电动机套筒规格的角速度,间歇性反映健身运动机构的实际位置,造成闭环控制系统系统软件,即一般常说的半闭环控制系统系统软件。
伺服电缸
为使伺服控制系统手机软件得到精密加工的控制品质,好的方法是马上检测出伺服电机油缸液压缸的实际位置和速度,接着作为反馈意见信息送至输入端与指令值比较。但是,实际应用中,位置和速度探测仪无法安装在伺服电缸的前边。此外,工业设备联轴器、变速机构、转动轴等与伺服电机电机联接优质是不是、摩擦阻力变化等复杂因素也会伤害伺服控制系统手机软件的稳定性。
因而实际应用中大部分是将位置和速度探测仪安装在伺服电机电机轴的非负载侧,得到反馈意见信息,造成半闭环控制系统系统软件。依据工业设备机器设备本身的精确度来保证 反馈意见信息检阅点至实际电动式执行器的位置和速度。
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