网站导航

新闻中心

当前位置:主页 > 新闻中心 >
伺服电动缸应用案例(交流伺服电动缸在地震模拟平台中的应用)
时间:2021-07-07 23:36 点击次数:
伺服电动缸应用案例(交流伺服电动缸在地震模拟平台中的应用)的介绍: 交流伺服电动缸凭借其优异的控制性和相对较低的成本,特别是其核心部件—交流伺服电机的控制精度高、加速性能好、有良好的矩频特性和过载能力,使得利用电动缸进行地震模拟成为可能。交流伺服电动缸振动平台成本低、控制简单,在地震教学演示、构件及小型结构振动平台实验中优点突出,具有广泛的应用前景。将伺服电动缸和微机控制技术相结合,实现了一条单向地震波的仿真模拟输出。结果表明,在一定的加速度范围内模拟效果良好,模拟极限加速度值和模拟效果取决于交流伺服电动缸的性能和台面载荷。在地震模拟中,考虑到对推力以及加速度的要求,常采用大型液压伺服驱动,但随之而来的是高昂的成本,不利于地震模拟研究的开展和普及,而伺服电动缸在地震教学演示、构件及小型结构振动平台实验中优点突出,应用前景广泛。系统驱动力由一伺服电动缸和与之配套的驱动器提供。电动缸标示行程120mm,输出力为17kN,速度为100mm/s。电动缸的伺服电机为松下MINASA4系列,型号为MSMA202P1H,额定功率为2.0kW;驱动器型号为MEDDT7364。系统上位控制单元为PC机和PCI控制卡。此外还包括加速度传感器以及0.8m×0.6m的铝合金振动台面和与之配套的基座和轨道等。只采用位置控制模式会使系统的频宽太低,无法满足地震模拟实验中对系统频宽的要求,采用三参量控制模式能实现较宽频带的稳定控制。系统闭环控制采用PID调节器进行调节。由于采用了开放式的数控系统,根据三参量控制模式原理,位移控制对应频率较低的情况,速度控制对应频率高的情况,加速度控制对应频率较高的情况,通过计算机编程实现PID调节器的设计,考虑到行程限制,采用位置式PID控制算法,控制过程中由计算机完成PID调节运算。 以上是关于“伺服电动缸应用案例(交流伺服电动缸在地震模拟平台中的应用)”的介绍。如有任何疑问,请致电官网客服热线!
转载请注明来源:http://www.ghddg.com/news/272.html

如果您有任何问题,请跟我们联系!

联系我们

Copyright © 2017-2021 广州灵德官网 版权所有 XML地图

地址:广州市黄埔区埔南路63号七喜工业园四号楼二楼  

联系方式 二维码

服务热线

17328324199

扫一扫,关注我们