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伺服电动缸伺服驱动器电子齿轮比要怎么设置呢?伺服是什么呢?
时间:2021-03-09 13:42 点击次数:
  首先要区分伺服控制方式。当然,假设伺服是通过接收脉冲来控制的这里如果伺服是通过总线控制的,伺服驱动器不需要设置电子传动比,但是在上层系统中还有一件事情需要设置,就是脉冲等效,本质上和伺服驱动器的电子传动比是一样的。然后就是伺服是位置控制模式、速度控制模式还是扭矩控制模式的问题。如果伺服是速度控制模式或扭矩控制模式。
伺服电动缸
  也就是说,电子传动比的设定只在位置控制模式下有效。还有一个问题是伺服电动缸应该作为直轴还是旋转轴。对于绣花机,X轴、Y轴、M轴、SP轴都是直轴。因为大昊认为1000个脉冲就是一转,这些轴的电子传动比的设定实际上是机械减速比和8的乘积,而对于D轴和H轴,则是旋转轴。大豪认为8000脉冲对应360度,所以电子传动比设置为8000/366。

  对于弹簧机的各轴,也有直线轴和旋转轴的问题,如凸轮轴、俯仰轴、刀具轴是旋转轴,而进给轴是直线轴。但实际上在伺服驱动器中,电子齿轮比一般设置为1/1,电子齿轮的功能设置是在弹簧机的上部位置进行的。当然叫分辨率,分辨率分子的计算,旋转轴(凸轮轴)分辨率分母的计算:伺服电机编码器的分辨率*信号放大倍数*传动比。
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